UDrone TEST4

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Description

Phase 3R フェーズ整理 3R-1 m_ReferencePIDRate の UI 削除 3R-2 m_AngleILimit の UI 削除 3R-3 Unity Editor UI 構築 Phase 4 制御ロジック完成（D系優先） 4-1 D項ローパスフィルタ（PT1） 4-2 Dynamic D（簡略版DMax） 4-3 Anti-Gravity v1（I項ブースト限定） 4-4 フィードフォワードv2（Boost ⁄ MaxRateLimit ⁄ Smoothing） 4-5 軸別レート 4-6 軸別BF PID（Roll ⁄ Yaw） 4-7 軸別BF FF（Roll ⁄ Yaw） Phase 5 レートとUIの刷新 5-1 プロファイル ⁄ 保存 ⁄ リセット

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20 / 40

2026年4月12日

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「UDrone TEST4」は TommFPV が制作した VRChat ワールドです。PC 専用。推奨定員 20 人（最大 40 人）。2026年4月12日更新。